Автоматска роботска работна станица за заварување со резервоар за масло за трансформатор (роботска машина за лачно заварување)
● 9-оска синхронизација: 6-оска робот + портал + позиционер координирано движење за комплексна геометрија на резервоарот.
● Ласерско следење на шевовите (40μm): Сензорот со целосен V компензира отстапување при вклопување, без рачно дотерување.
● Процес со ниско прскање: Fanuc STT/Пулсен режим, 80%Ar+20%CO₂, погоден за тенки брановидни лимови и поцинкуван челик.
● Брза промена: Сервоцентрираната светилка на работ на резервоарот памти која било големина, повикување базирано на рецепт, промена од 10 минути.
● Можност за работа од 24 часа во 3 смени: Теоретски 1,2 часа/парче (J100) до 2,3 часа/парче (S1600), дизајниран за континуирано работење.
● Пуштање во употреба „клуч на рака“: Trihope обезбедува инсталација, програмирање и обука на оператори.
Вовед во процесот
1.1 Димензии на работниот дел:
● Мин. големина: 850 мм (Д) × 510 мм (Ш) × 885 мм (Д); Дијаметар на превртување: 1500 мм; Тежина: 200 кг.
● Максимална големина: 1150 мм (Д) × 650 мм (Ш) × 1420 мм (Д); Дијаметар на превртување: 2400 мм; Тежина: 900 кг.
● Опсег на тела: Мин. внатрешна големина 640×340 mm; Макс. 1400×650 mm; Макс. длабочина 1250 mm; Макс. оптоварување 600 kg (со користење на стандарден позиционер). Поголемите единици бараат позиционер за тешки услови.
1.2 Краток опис на процесот
● Опремување: Рачно спарување.
● Товарење/Истоварување: Рачно стегање.
● Поместување: Автоматизирано позиционирање на работниот дел преку серво-управувани позиционери.
● Заварување: Извршено со 6-оска роботска рака што го контролира факелот за заварување.
● Програмирање: Демонстрација на лице место и дигитално програмирање.
● Видови на шевови: Филетно заварување и рамно заварување.
● Процес: Едножично гасно-електрично заварување на метали (GMAW).
● Заштитен гас: 80% аргон + 20% CO2.
1.3 Работен тек
Процесот се состои од две фази: Ласерско следење на шевовите (локација), проследено со автоматско заварување.
Конфигурација на опрема
Работната станица интегрира портален систем, роботско заварување и двојни позиционери за да овозможи континуирано работење 24/7.
2.1 Распоред и тела
● Отпечаток: Приближно 14.000 мм × 7.000 мм.
● Прицврстувач на работ на резервоарот: Се одликува со технологија за серво центрирање. Системот ги меморира позициите за која било големина на резервоарот, овозможувајќи моментално повикување преку програма. Може да се додадат опционални роботи за автоматско напојување за целосна автоматизација.
● Позиционери: Опремен со голем позиционер за навалување (до 2000 кг) и среден позиционер за навалување (до 600 кг).
2.2 Пресметка на времето на поставување (референца)
Врз основа на типични производствени циклуси:
● J100-7 Производ: Скенирање и помошно заварување: 11 минути
● S400-4 Производ: Скенирање и помошно заварување: 46 минути
● S1600-4 Производ: Скенирање и помошно заварување: 68 минути
Детална анализа на циклусот (пример S1600-4):
● Вкупна должина на шевот: 33.963 mm
● Број на шевови: 74 парчиња
● Време на скенирање (25 mm/s): 1.359 s
● Време на заварување (6 mm/s): 5.661 s
● Помошно време: 40 секунди
● Време на стартување/запирање на лакот (2 секунди/парче): 148 секунди
● Вкупно теоретско време: ~122 мин (2,0 часа)
● Вкупно реално време (фактор на ефикасност од 90%): ~133,5 мин (2,3 часа)
Архитектура на контролниот систем
Системот користи робусна трислојна мрежна структура:
1. Горен компјутер (HMI): Се справува со внесување на модели, евидентирање на податоци, следење на квалитетот и мониторинг во реално време.
2. Главен контролен систем (PLC): Ја следи состојбата на станицата, графичкиот интерфејс и сеопфатната самодијагностика.
● Управување со грешки: Класификува дефекти (исклучување наспроти неисклучување), визуелни/звучни аларми (црвени/жолти индикатори) и водено решавање проблеми.
3. Систем за извршување: Содржи сензори, апарати за заварување и роботски погони.
Технички параметар
| Ставка | Параметри |
| Процес на заварување | Гасно лачно заварување на метал (GMAW) со една жица |
| Заштитен гас | 80% Аргон + 20% CO22 |
| Видови заварување | Филе заварување, рамно заварување |
| Роботски систем | Синхронизирано движење на 9 оски(6-осен робот + 2-осен портал + 1-осен позиционер) |
| Метод на предавање | Настава на лице место и Ласерско следење на шевови(Серија Full-V, резолуција: 40 μm) |
| Брзина на заварување | 6 mm/s (теоретски) |
| Брзина на следење | 25 mm/s |
| Напојување | 3-фазен, 5-жичен, 400V / 60Hz ±1Hz |
| Работна средина | Температура: 0~45ºC, Релативна влажност: ≤90% (без кондензација) |
За Трихоуп
Ние сме Добавувач на решенија од класа 5А „клуч на рака“ за индустријата за трансформатори.
Првото А: ние сме вистински производител со комплетни сопствени капацитети
Третото А, имаме сертифицирани врвни перформанси со меѓународни стандарди како ISO, CE, SGS, BV
Форт А, ние сме поекономичен добавувач опремен со компоненти од меѓународни брендови како Сименс Шнајдер итн. И обезбедуваме 24-часовна постпродажна услуга, обезбедувајќи услуги на кинески, англиски и шпански јазик. 
Петтото А, ние сме сигурен деловен партнер, кој им служи на ABB, TBEA, ALFANAR, PEL, IUSA итн. во последните децении, а наши клиенти се повеќе од 50 земји низ целиот свет. 
опис2